Nico, è semplicemente la legge di ohm.
Un mosfet tipicamente ha una resistenza di canale di 0,03 ohm, c'è ne sono 2 in parallelo, quindi 0,015 ohm sappiamo che nei motori legali a 36V la corrente 'di picco' è di circa 15A quindi quei cosini devono dissipare circa 3,5W e l'unica cosa a cui possono cedere il calore è il circuito stampato, che non ha una buona conduzione termica. Non sono un ingegnere, ma mi pare un po' critico, il cosiddetto picco tale deve essere e non può durare a lungo.
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