Mi permetto di dissentire, ho avuto anche io il Bosch e in EMTB lo trovavo troppo "allegro" e quella funzione, spesso pratica, ma alle volte imbarazzante, che spinge da solo dopo che hai frullato non mi è mai piaciuta. Trovo Yamaha 2022 più naturale.
Ovviamente è un'opinione del tutto personale...