Bhe no può capire il rapporto innestato anche senza ruota fonica perché il sistema conosce la dentatura della corona anteriore e la scalatura della cassetta posteriore. Quindi con un calcolo tra velocità alla ruota e alla.pedivella trova il rapporto innestato. Il fatto è che con un sensore che legge il passaggio della ruota posteriore "solo" una volta ogni rivoluzione la lettura di un eventuale slittamento della stessa è per forza di cose più lenta rispetto ad un sistema che ha la ruota fonica sul mozzo posteriore (che legge 42 volte ogni rotazione la velocità che diventa praticamente una lettura istantanea). Da lì a sviluppare un controllo di trazione a mezzo software è breve (o lungo a seconda della capacità degli ingegneri e dei feedback dei tester)
Hai presente che nelle automobili esiste un albero a camme ed un albero motore? L'albero a camme fa la metà dei giri dell'albero motore, giusto? Spesso i due sono collegati con una catena come nella trasmissione di una bicicletta o con una cinghia dentata, raramente con una cascata di ingranaggi.
Si tutto molto bello. Ma se hai una sola lettura a rotazione della ruota posteriore hai tempi di latenza molto più alti rispetto a una fonica sul mozzo per capire se la ruota sta slittando, e quanto sta slittando. Poi ribadisco stiamo parlando del nulla perché o sappiamo come vengono utilizzati i dati rilevati dai vari sensori (e non ce lo diranno mai) o stiamo buttando sterili ipotesi. Ad esempio Avinox nonostante la ruota fonica se cambi rapporto a ruote sollevate da terra non capisce in che rapporto sei fintantoché non riabbassi la bici e pedali ruote a terra. (Almeno con il mio cambio meccanico sram 90).
Con il cambio elettronico il sistema dovrebbe conoscere il rapporto innestato.
Ma guarda che una cambiata non è istantanea e come minimo il pacco pignoni deve fare 90 gradi di rotazione (probabilmente anche di più).
Appunto lo riconosce su Avinox ma sul Bosch che può fare a meno della ruota fonica sul mozzo ruota ??
Esatto, nel sistema di gestione è presente la scelta del pacco pignoni con diverse opzioni corrispondenti ai tipi più diffusi, più quello della dentatura corona. Un algoritmo calcola esattamente il rapporto e funziona anche con il cambio normale!
Sì, con pochi parametri è un dato che si estrapola velocemente. Però con il cambio elettronico è possibile conoscere il rapporto immediatamente anche su sistemi senza la ruota fonica sul mozzo posteriore...
...come il Bosch. Però alla fine dei giochi, credo che per abbozzare un primo "controllo di trazione" sia sufficiente la lettura di improvvise accelerazioni angolari dell'albero motore. Magari inserendo anche altri parametri conosciuti, come velocità, inclinazione, rapporto...
Beh, metti che in discesa ti schianti contro un albero (...a camme...)Per me il primo premio lo vince "l'albero a camme" che con la bici non ci azzecca proprio NULLA !
Guarda che già sul CX4 ti avvisa di cambiare se stai usando una marcia non idonea. E lo fa con un normale cambio a filo.
Cx4 Bosch? Non lo sapevo perché la mia non ha il display, ma con il cx2 con intuvia già lo indicava.
